Quando Bonnie perde seu brinquedo novo, Garfinho, Woody se prepara para arriscar tudo na tentativa de trazê-lo de volta. O caubói embarca em uma aventura audaciosa longe de Buzz e dos outros brinquedos. No caminho, Woody encontra alguém inesquecível de seu passado: Betty. Agora um brinquedo perdido, Betty ajuda Woody a realizar uma missão importante e compreender que há mais de uma forma de estar presente na vida de uma criança.