O livro Fundamentos de engenharia geotécnica foi publicado originalmente em 1985, nos Estados Unidos. A finalidade do livro era servir como texto teórico para o curso introdutório de engenharia geotécnica, lecionado em diversos cursos de engenharia. O autor almejava, também, que a obra servisse como referência para engenheiros formados. A tradução da sétima edição norte-americana desta obra marca o vigésimo quinto aniversário da primeira edição. Como nas edições anteriores do livro, esta fornece uma visão geral das propriedades e da mecânica do solo, com práticas de campo e procedimentos básicos de engenharia, sem alterar a filosofia básica usada no texto da primeira edição. Diferentemente da tradução da sexta edição norte-americana, que continha 17 capítulos, esta apresenta 18 capítulos. Para melhor compreensão e abordagem mais abrangente, as relações de peso-volume e plasticidade e estrutura dos solos estão agora divididas em duas seções distintas (Capítulos 3 e 4), a maior parte dos exemplos e exercícios foi alterada, e outras diversas mudanças foram efetuadas nesta edição, como: