A história se passa no início da Era do Gelo. O mamute Manny, o bicho-preguiça Sid e o tigre Diego se juntam para salvar um bebê humano. Enquanto viajam cruzando o gelo para devolver a criança ao pai, Manny, Sid e Diego encaram juntos muitas aventuras e começam uma improvável, mas sólida amizade.