Desde que Frank Press e Raymond Siever lançaram a primeira edição de Para Entender a Terra (1965), este manual vem sendo paulatinamente atualizado e tornou-se um importante livro-texto de universidades de vários países. Os cientistas Tom Jordan e John Grotzinger reestruturaram o texto - a introdução de desenhos e esquemas, a concepção sobre tectônica de placas, a concepção da Terra como um sistema interativo e a análise de como a dinâmica planetária tem influenciado a evolução da vida.