Dinorá e Ubiratã são mergulhadores e moram num veleiro, o Plâncton. Há vários anos eles navegam e mergulham na costa do Brasil. Os dois levam turistas para conhecerem o fundo do mar. Quando acham um lugar bacana jogam a âncora e ficam por um tempo na vizinhança. Seus sobrinhos, Antônia e Gabriel, sempre passam uns dias no barco com eles. Assim começa mais uma história escrita e ilustrada por Marina Massarani. Mar transparente, cardume, linguado, raia, tartaruga-verde, navio afundado, máscara, nadadeiras são ingredientes que fazem dessa narrativa uma descontraída viagem de descoberta, aprendizado e prazer.