Idealizado por Friedrich Engels e Karl Kautsky, o artigo O socialismo jurídico foi publicado anonimamente na revista da social-democracia alemã, Die Neue Zeit, em 1887. O objetivo era dar resposta aos ataques à teoria econômica de Marx, assim como elaborar uma crítica ao reformismo jurídico e combater a sua influência no movimento operário. O texto busca ser também uma crítica a um livro do sociólogo e jurista burguês austríaco Anton Menger, publicado em 1886, e que vinha obtendo grande repercussão. Em tal obra, Menger tentou provar que a teoria econômica de Marx fora plagiada dos socialistas utópicos ingleses da escola ricardiana, especialmente de William Thompson. Essas afirmações, bem como a falsificação da essência da teoria marxiana efetuada por Menger, não poderiam passar despercebidas a Engels, que decidiu colocá-lo em seu devido lugar. Além do artigo que dá título ao livro, este volume traz ainda duas cartas de Engels a Laura Lafargue (filha de Marx) escritas em Londres, em 1886, que também tratam do tema.