Esse livro é resultado de um seminário proferido por Jacques Alain-Miller entre 1994 e 1995. Composto de 22 lições, explora o conceito lacaniano de pulsão em todas as suas vertentes, apoiando-se para isso nas referências e citações dos Escritos e Seminários de Lacan, além de fazer uso de gráficos e esquemas como recursos visuais. Ao discorrer com autoridade e desenvoltura sobre temas e conceitos introduzidos pelo primeiro classicismo clínico de Lacan como real, simbólico e imaginário , desejo , gozo , falo e metáfora paterna , Miller desenrola um fio que conduz o leitor ao coração do labirinto lacaniano. No seu arsenal de recursos, destacam-se o domínio do pensamento lacaniano, o cuidado e a minúcia nas explanações mais complexas e, naturalmente, seu tom irônico e contundente.